ინტელექტუალური ოთხფეხა რობოტი
შესავალი
ალგორითმის განახლება: უფრო მოქნილი და სწრაფი მოძრაობები
მიაღწიეთ უფრო ძლიერ დაბრკოლებების გადალახვის უნარს და მაღალი სირთულის მოძრაობებს
1. შეუძლია თხრილებზე გადახტომა, მაღლა ხტომა, წინა გადაბრუნებების და სხვა მაღალი სირთულის მოძრაობების შესრულება.
2. 15 სმ-იან საფეხურებზე ასვლა, რაც თითქმის მაქსიმალური სიმაღლეა იმავე ზომის ოთხფეხა რობოტებისთვის.
3. ზურგზე გადაბრუნებები, სხეულის ბრუნვები, ბრუნვით ხტომები, ქნევა, მთვარეზე სიარული, გადაბრუნება და ადგომა და ა.შ.
მასშტაბირებადი ევოლუცია
მოდულური დიზაინი შეუზღუდავი გაფართოებისთვის
1.4.5 კგ სიარულის ტვირთამწეობა მნიშვნელოვნად აფართოებს გაფართოების სივრცეს
2. აღქმის შესაძლებლობების განვითარების გაფართოებული ინტერფეისების (SDK და API) უზრუნველყოფა
3. ღია მოდულური სტრუქტურითა და ინტერფეისებით, RTK მოდულების, 5G, AI ჰოსტების, Edge პროცესორების და სხვადასხვა სენსორების ინსტალაციის მხარდაჭერით
4. აღჭურვილია ლიდარით და სიღრმის კამერით, რაც საშუალებას იძლევა ისეთი მოწინავე აღქმის შესაძლებლობების სიღრმისეული განვითარებისთვის, როგორიცაა ავტონომიური ნავიგაცია, დაბრკოლებების ავტომატური გაჩერება და თავიდან აცილება, ვიზუალური პოზიციონირება და გარემოს რეკონსტრუქცია.
სახსრების ბრუნვის 50%-იანი ზრდა: ძლიერი ძალა მოძრაობებისთვის
საკუთარი ხელით შემუშავებული მაღალი ბრუნვის მომენტის მქონე სახსრის ამძრავი მოდულები გამოირჩევა ულტრამაღალი ბრუნვის სიმკვრივით, რეაგირების გამტარუნარიანობით და უკუ გადაცემის ეფექტურობით.
მაქსიმალური ფეხით მოსიარულეთა დატვირთვის 1.40%-იანი ზრდა
2. თითქმის გაორმაგებული მოძრაობის გამძლეობა, უწყვეტი მოძრაობის დროით 90 წუთი და 5 კმ დიაპაზონით
სამრეწველო დონის მართვის სისტემის გამოთვლითი სიმძლავრის სამმაგი ზრდა
სტაბილურობისა და გამოთვლითი სიმძლავრის ყოვლისმომცველი გაუმჯობესებისთვის გამოიყენეთ სამრეწველო დონის IMU
1. ღრმად ოპტიმიზირებული ბირთვით ინდუსტრიული დონის რეალურ დროში მართვის სისტემის პირველი დანერგვა
2. გამოთვლითი სიმძლავრის საერთო რაოდენობა თითქმის 3-ჯერ გაიზარდა
3. მაღალი რეალურ დროში კომუნიკაციით და 1 კჰც-მდე მართვის სიხშირით
სრულად განახლებული ადამიან-მანქანის ურთიერთქმედების სისტემა
1. გაუმჯობესებული პირველი ხედვის რეალურ დროში გამოსახულების გადაცემის შესრულება შემცირებული შეყოვნებით
2. დაემატა მსუბუქი ენის ინტერაქცია, რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს რეალურ დროში მიიღონ ოთხფეხა რობოტის სხვადასხვა სტატუსი.
3. უფრო უსაფრთხო და მრავალფეროვანი აღქმაზე დაფუძნებული მოძრაობები
4. წინა და უკანა დაბრკოლებების შეჩერების, ამოცნობისა და თვალყურის დევნების, წინ დაბრკოლებების თავიდან აცილების, ავტონომიური ნავიგაციის და სხვა ფუნქციების მხარდაჭერა
ტექნიკური პარამეტრები
| 1. აპარატურის პლატფორმა | |
| ფეხზე მდგომი ზომა | სიგრძე 610 მმ±10 მმ, სიგანე 370 მმ ± 10 მმ, სიმაღლე 445 მმ ± 10 მმ |
| ტყუილის ზომა | სიგრძე 680 მმ ± 10 მმ, სიგანე 370 მმ ± 10 მმ, სიმაღლე 175 მმ ± 10 მმ |
| საერთო წონა (ბატარეით) | დაახლოებით 12.2 კგ |
| დატვირთვის გარეშე გამძლეობა | 1.5 სთ~2 სთ, დიაპაზონი: 4 კმ |
| რობოტი ბალანსისთვის იყენებს სრული ძალის მართვის ალგორითმს. მას შეუძლია განახორციელოს 360°-იანი, ბრმაობის გარეშე, 3D ძალის აღქმა ტერფზე, ტერფის წნევის სენსორების გარეშე, რაც ხასიათდება ტერფის დაბალი ცვეთისა და დაბალი მოვლის ხარჯებით. | |
| მასალა | ბარძაყები: ალუმინის შენადნობი; წვივები: მაღალი სიმტკიცის კომპოზიტური პლასტმასი; ოლები: დარტყმაგამძლე, მოცურების საწინააღმდეგო და ცვეთამედეგი რეზინი. |
| ბატარეა | აღჭურვილია შესაერთებელი ლითიუმის აკუმულატორით; აკუმულატორის მოცულობა ≥4400 mAh, ნომინალური ენერგია ≥126.7 Wh; დატენვის დრო: 40 წთ~1 სთ. |
| სიღრმისეული თავისუფლება | თავისუფლების საერთო ხარისხები (DOF): 12; თავისუფლების ხარისხი თითო ფეხიზე: 3. |
| სახსრის მოდული | აღჭურვილია ინტეგრირებული შეერთების მოდულით, რომლის გარე დიამეტრი ≤76 მმ-ია; შედგება მაღალი ბრუნვის სიმკვრივის ძრავისგან, მაღალი სიზუსტის რედუქტორისგან, აბსოლუტური კოდირებისა და ტემპერატურის სენსორისგან. |
| ჩაშენებული სიმძლავრე (5V/12V/24V) და საკომუნიკაციო ინტერფეისები (Ethernet/WiFi) მოსახერხებელი მეორადი განვითარებისთვის. | |
| დაცვის რეჟიმები | რბილი საგანგებო გაჩერება, დაბალი ძაბვის სიგნალიზაცია, გადაჭარბებული ტემპერატურის სიგნალიზაცია. |
| 2. მოძრაობის კონტროლი |
| იყენებს სამრეწველო დონის ინერციულ სენსორს; აქსელერომეტრის გარჩევადობა 0.09 მგ-მდე, გიროსკოპის გარჩევადობა 0.004°/წმ-მდე. |
| საკომუნიკაციო ავტობუსის მართვის სიხშირე: 1 kHz. |
| უზრუნველყოფს სტაბილურ სიარულს და სწრაფ სვლას |
| ხელს უწყობს სიარულს, მათ შორის კიბეებზე ასვლისას, დაღმართზე ასვლისას და ხოხვისთვის; მაქსიმალური დახრილობა: 40° (დახრილობის მასალის მიხედვით); კიბის მაქსიმალური უწყვეტი სიმაღლე: 15 სმ; ადაპტირებადი ბეტონის გზებზე, ხრეშიან გზებზე და ა.შ. |
| უწყვეტი სიარულის დატვირთვა: 4.5 კგ-მდე. |
| მხარს უჭერს ადგილზე ნაბიჯებს, წინ/უკან/მარცხნივ/მარჯვნივ გადატანას, მარცხნივ/მარჯვნივ ბრუნვას. |
| გთავაზობთ სხვადასხვა სადემონსტრაციო მოქმედებებს: წინ ხტომა, ბრუნვით ხტომა, მთვარეზე სიარული და ა.შ.; წინ ხტომის მაქსიმალური მანძილი: 50 სმ. |
| ხელს უწყობს სხვა მაღალი ხარისხის სიარულისა და მოძრაობების განვითარებას |
| 3. ინტელექტუალური აღქმა |
| ფართოკუთხოვანი კამერა*1: ჰორიზონტალური FOV 130°; 1920×1080@30fps; სიკაშკაშის საწინააღმდეგო, დამახინჯების გარეშე; მხარს უჭერს ადამიანის სხეულის ამოცნობას და თვალთვალის ალგორითმის შემუშავებას. |
| ულტრაბგერითი რადარები*2: მხარს უჭერენ მანძილის აღმოჩენისა და დაბრკოლების შეჩერების ალგორითმის შემუშავებას. |
| აღჭურვილია წინა და უკანა დაბრკოლებების თავიდან აცილების სისტემით. |
| 4. მეორადი განვითარება |
| გთავაზობთ რობოტის მოდელს, მოძრაობის SDK-სა და API-ს, მოძრაობის შემუშავების დემო ვერსიას და დეტალურ სახელმძღვანელოებს მეორადი შემუშავებისთვის. |
| გთავაზობთ აღქმის განვითარების პროგრამული უზრუნველყოფის ინტერფეისებს დეტალური მომხმარებლის და განვითარების სახელმძღვანელოებით; ჩაშენებულ ROS სისტემას სწრაფი მეორადი განვითარებისთვის. |
კომპანიის შესავალი
2008 წელს პეკინში დაარსდა Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. მისი საქმიანობა სპეციალიზირებულია სპეციალური უსაფრთხოების აღჭურვილობის შემუშავებასა და ექსპლუატაციაში და ძირითადად ემსახურება საზოგადოებრივი უსაფრთხოების სამართალდამცავ, შეიარაღებულ პოლიციას, სამხედრო, საბაჟო და სხვა ეროვნული უსაფრთხოების დეპარტამენტებს.
2010 წელს გუანანში დაარსდა „Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD“. მისი მიზანია ჩინეთში სპეციალური უსაფრთხოების აღჭურვილობის პირველი კლასის კვლევისა და განვითარების ბაზის შექმნა, რომლის ფართობი 9000 კვადრატული მეტრის სახელოსნოსა და საოფისე შენობას შეადგენს.
2015 წელს შენჟენში შეიქმნა სამხედრო-პოლიციური კვლევისა და განვითარების ცენტრი. სპეციალური უსაფრთხოების აღჭურვილობის შემუშავებაზე ფოკუსირებული კომპანიამ შეიმუშავა 200-ზე მეტი სახეობის პროფესიონალური უსაფრთხოების აღჭურვილობა.
საზღვარგარეთული გამოფენები
სერტიფიკატები
„პეკინ ჰიუეიონგტაი სცი და ტექ კომპანია, შპს“ არის EOD-ისა და უსაფრთხოების გადაწყვეტილებების წამყვანი მიმწოდებელი. ჩვენი პერსონალი შედგება კვალიფიციური ტექნიკური და მენეჯერული პროფესიონალებისგან, რათა უზრუნველყოს თქვენი კმაყოფილების მომსახურებით.
ყველა პროდუქტს აქვს ეროვნული პროფესიული დონის ტესტირების ანგარიშები და ავტორიზაციის სერტიფიკატები, ამიტომ გთხოვთ, შეუკვეთოთ ჩვენი პროდუქცია.
მკაცრი ხარისხის კონტროლი პროდუქტის ხანგრძლივი მომსახურების ვადისა და ოპერატორის უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველსაყოფად.
10 წელზე მეტი ინდუსტრიული გამოცდილებით EOD-ის, ანტიტერორისტული აღჭურვილობის, სადაზვერვო მოწყობილობის და ა.შ. სფეროში.
ჩვენ პროფესიონალურად ვემსახურეთ მსოფლიოს 60-ზე მეტ ქვეყანას.
ნივთების უმეტესობისთვის MOQ არ არის, პერსონალურად მორგებული ნივთებისთვის სწრაფი მიწოდება.
